Ce tuto s'applique également sur les nitro RS4 car les différentiels et les cages de différentiels sont du même moule.
Petit rappel : 
Pourquoi a-t-on besoin de caler les différentiels ? La cage de différentiel (originale en plastique ou option en aluminium) ne peut pas garder le différentiel suffisamment serré (1 mm de jeu recommandé par HPI, pas plus ni moins) pour que le jeu entre le différentiel et le pignon d'attaque reste constant.
En effet, les contraintes imposées à cet endroit de la transmission sont très élevées et créent du jeu avec le temps (d'autant plus si vous utilisez des transmissions renforcées, des moteurs plus puissants, etc.).
Cela peut causer une casse des dents du pignon d'attaque ou la détérioration du pignon et de la couronne de différentiel par ripage entre ceux-ci.
Que cale-t-on ? On cale les différentiels à l'intérieur des cages en intercalant une ou plusieurs rondelles entre le roulement à billes et la paroi de la couronne de diff’.
Pièces nécessaires à l'opération : - 1 (ou 2) différentiel(s) de MT2 complètement démonté(s)
- Un jeu de rondelles de calage « 13.4x16x0.2mm »
------->13.4 = diamètre interne
------->16 = diamètre externe
------->0.2 = épaisseur


Rondelles Kyosho, réf. BS53 (par 4)
Rondelles HPI, réf. 86598 (par 10)
Rondelles GS Racing, réf GSCST082 (par 10)
Pour commencer, démonter la cage de diff’, la couronne de diff’, la noix de cardan (retirer le clip situé au niveau du pignon planétaire), puis pour finir, le roulement à billes de la couronne.

Ensuite, placer une rondelle à l’emplacement du roulement à billes (image ci-dessous), remettre le roulement à billes à sa place, puis installer temporairement avec une seule visse la couronne sur sa cellule de diff’.

Puis, placer le diff’ dans sa cage et vérifier si il y a du jeu au niveau du diff’ en essayant de le bouger latéralement (voir flèches image ci-dessous).

Si vous jugez qu’il y a encore trop de jeu (supérieur à 1 mm), rajouter une rondelle. (perso, une seule à suffit).
Si cela convient, y a plus qu’à tout remonter.